ここでは仲間になるキャラをリストアップしています。加入条件は主に第二章からのものです。 また、二回行動取得レベルは下記のレベルから+4の間でランダムに変化。取得レベル41の場合は41〜45の間で取得できる。
マサキ
搭乗機：サイバスター	精神コマンド：【根性】LV1　【加速】LV3　【ひらめき】LV7　【幸運】LV10【必中】LV21　【熱血】LV45 特殊技能：【２回行動】LV38【気配察知】【再攻撃】【斬り返し】【底力】
主人公。機体の性能と出番の多さから成長させやすい。MAP兵器での荒稼ぎからボスキラーとなんでもできる。
リューネ
搭乗機：ヴァルシオーネR	精神コマンド：【ド根性】LV1【ひらめき】LV15【幸運】LV18【愛】LV33【再動】LV46【熱血】LV47 特殊技能：【２回行動】LV39【気配察知】【斬り返し】【再攻撃】【底力】【分身】
第二章から参戦。マサキに近い能力だが機体が少々パワー不足。分身もちなので生き残りやすい。
ミオ
搭乗機：ザムジード	精神コマンド：【ド根性】LV1【ひらめき】LV15【必中】LV17【鉄壁】LV2【覚醒】LV32【M吸収】LV39 特殊技能：【２回行動】LV40【気配察知】【斬り返し】【再攻撃】【分身】【底力】
第二章から。鉄壁と機体特性のおかげでタフ。ルートによって違うタイプの必殺技を取得できるが、取得しないとパンチ不足。
ヤンロン
搭乗機：グランヴェール	精神コマンド：【ひらめき】LV1【必中】LV4【気合】LV10【報復】LV12【熱血】LV24【覚醒】LV27 特殊技能：【２回行動】LV42【気配察知】【斬り返し】【再攻撃】【底力】【分身】
早い段階から魔装機神で登場。気合と熱血をもつのでガンガン必殺技を使えるのでアタッカーとして重宝する。
テュッティ
搭乗機：ガッデス	精神コマンド：【信頼】LV1【気合】LV10【ひらめき】LV14【愛】LV25【再生】LV38【P回復】LV48 特殊技能：【２回行動】LV41【気配察知】【斬り返し】【再攻撃】
サポート系精神コマンドが豊富。逆に熱血がないので攻撃力不足。炎系の雑魚にはめっぽう強い。
アハマド
搭乗機：ゾルカディ	精神コマンド：【根性】LV1【必中】LV2【報復】LV10【鉄壁】LV17【覚醒】LV20【熱血】LV26 特殊技能：【２回行動】LV41【気配察知】【再攻撃】【分身】
第二章【ウェンディの悲劇】で開始時に総ターン数が250以下で登場。登場が遅すぎるのが最大の欠点。
エリス
搭乗機：フェンター	精神コマンド：【根性】LV1【ひらめき】LV6【熱血】LV23【愛】LV29【激励】LV42【再動】LV49 特殊技能：【２回行動】LV44【気配察知】【斬り返し】【再攻撃】【分身】
【加入条件】第二章【脱走兵】でエリスを生き残らせる。第二章【悲しみのエリス】でロドニーでエリスを2回説得する。 仲間にする条件に注意。サポート要員として優秀だが攻撃面もなかなかのもの。
ゲンナジー
搭乗機：ジャオーム	精神コマンド：【根性】LV1【加速】LV15【熱血】LV25【気合】LV29【友情】LV36【ひらめき】LV43 特殊技能：【２回行動】LV46【気配察知】【再攻撃】【斬り返し】【底力
第二章から参戦。非常に地味だが、気合と熱血を覚えれるのは貴重。それでも必殺技を覚えないと活躍の場は無い。
ザッシュ
搭乗機：ガルガード	精神コマンド：【根性】LV1【加速】LV15【熱血】LV25【気合】LV29【友情】LV36【ひらめき】LV43 特殊技能：【２回行動】LV46【気配察知】【再攻撃】【斬り返し】【底力】
第二章から。魔装機神操者に次ぐ攻撃力をもつ。第二章【起死回生】までにLV41以上で必殺技取得。これを覚えるとかなり強い。
サフィーネ
搭乗機：ウィーゾル改	精神コマンド：【ひらめき】LV8【熱血】LV15【幸運】LV20【補給】LV22【愛】LV29【激励】LV56 特殊技能：【２回行動】LV43【気配察知】【再攻撃】【斬り返し】【分身】
ほとんどイベント参戦。状況的に精神コマンド要員がいいとこ。
ジノ
搭乗機：ラストール	精神コマンド：【ひらめき】LV1【必中】LV2【熱血】LV3【信頼】LV25【気合】LV41【愛】LV46 特殊技能：【２回行動】LV45【気配察知】【斬り返し】【再攻撃】【分身】
第二章から。能力と精神コマンドの種類が優秀。ただ能力の高さと裏腹に二回行動取得が遅いか？
シモーヌ
搭乗機：ザイン	精神コマンド：【ひらめき】LV1【必中】LV2【熱血】LV3【信頼】LV25【気合】LV41【愛】LV46 特殊技能：【２回行動】LV45【気配察知】【斬り返し】【再攻撃】【分身】
第一章から。第二章で使うには第二章【悲しきシモーヌ】でシモーヌに攻撃・反撃しない。【野心、果てしなく】でシモーヌをマサキで説得。 序盤から顔出ししているが、第二章ではなぜか複雑な状況に落ちている人。回復役としては優秀だが、火力不足なので前線に出るのはきついかな。
シュウ
搭乗機：ネオ・グランゾン	精神コマンド：【ド根性】LV1【ひらめき】LV1【気合】LV10【幸運】LV12【熱血】LV16【覚醒】LV22 特殊技能：【２回行動】LV38【気配察知】【再攻撃】【斬り返し】【分身】
ラスボスより強い人。もはやネタさ。
ゼオルート
搭乗機：ギオラスト	精神コマンド：【熱血】LV1【ひらめき】LV2【信頼】LV3【気合】LV5【激励】LV11【覚醒】LV22 特殊技能：【２回行動】LV40【分身】【斬り返し】【再攻撃】【気配察知】
優秀だが第一章で退場する。当然、死亡イベントは回避不可。2回行動は設定されているが使うことは無いでしょう。
セニア
搭乗機：ノルス・レイ	精神コマンド：【信頼】LV6【ひらめき】LV6【再生】LV21【P回復】LV41【激励】LV45【再動】LV54 特殊技能：【２回行動】LV47【気配察知】【再攻撃】【斬り返し】
戦闘面はダメダメだが修理・補給が可能な数少ないサポートキャラ。 しかし、これだけで上げれるレベルはタカが知れているので再動を覚えるには戦闘に参加させる必要がある。
ティアン
搭乗機：デインフォース	精神コマンド：【気合】LV1【ひらめき】LV6【熱血】LV19【M吸収】LV26【覚醒】LV32【激励】LV47 特殊技能：【２回行動】LV45【気配察知】【再攻撃】
格闘特化のアッタカータイプ。しかし特技が少ないのが気になる・・・
デメクサ
搭乗機：ファルク	精神コマンド：【信頼】LV1【再生】LV22【友情】LV26【激励】LV33【P回復】LV40【再動】LV52 特殊技能：【２回行動】LV44【気配察知】【再攻撃】【分身】
支援系コマンドが豊富。ただルート選択によっては出番が無いので注意。
ファング
搭乗機：ジェイファー	精神コマンド：【ド根性】LV1【熱血】LV5【ひらめき】LV8【加速】LV16【気合】LV44【友情】LV53 特殊技能：【２回行動】LV42【気配察知】【再攻撃】【分身】【斬り返し】
射撃・格闘のパラメータ高く非常に優秀。難点は加入条件が厳しいことかな。
プレシア
搭乗機：ディアブロ	精神コマンド：【幸運】LV1【信頼】LV15【補給】LV24【熱血】LV29【激励】LV38【再動】LV42 特殊技能：【２回行動】LV48【気配察知】【再攻撃】【分身】
ロリ担当。だけではなく、二章では重要な役割を持つ。支援向きのコマンドが多いが戦力として使うには機体と共に愛が必要。
ベッキー
搭乗機：ラ・ウェンター	精神コマンド：【ひらめき】LV1【根性】LV2【加速】LV7【必中】LV11【熱血】LV16【M吸収】LV38 特殊技能：【２回行動】LV45【気配察知】【再攻撃】
精神コマンドが早めに取得する。そのためか最後まで使うにはちょっとパワー不足か・・・
マドック
搭乗機：ディアブロ	精神コマンド：【根性】LV1【必中】LV3【熱血】LV7【気合】LV10【鉄壁】LV13【M吸収】LV22 特殊技能：【２回行動】--【気配察知】【再攻撃】【斬り返し】
一章のみ参戦。二章にはどうやっても出ないので鍛える必要もなし。
リカルド
搭乗機：ザムジード	精神コマンド：【ド根性】LV1【必中】LV3【ひらめき】LV12【気合】LV17【友情】LV20【熱血】LV33 特殊技能：【２回行動】43【気配察知】【斬り返し】【再攻撃】【底力】
一章のみ参戦。なかなかの強さなのに残念。一応、二回行動は設定されている。
ロザリー
搭乗機：ジェイファー	精神コマンド：【愛】LV14【ひらめき】LV37【熱血】LV39【幸運】LV46【再動】LV52 特殊技能：【２回行動】45【気配察知】【再攻撃】【斬り返し】【分身】
二章から参戦。ファングとの二択になる場合はファングのほうが強い。精神コマンドは調査中。
ロドニー
搭乗機：ギオラスト	精神コマンド：【ひらめき】LV1【必中】LV3【ド根性】LV5【加速】LV16【熱血】LV23【鉄壁】LV41 特殊技能：【２回行動】42【気配察知】【再攻撃】【分身】【底力】
参戦が遅いがなかなかの戦力になる。育てるなら是非ともエリスとセットで。

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